Энкодерами называются электронные устройства, которые измеряют параметры вращения деталей. Чаще всего они используются для измерения угла и других характеристик вращения редукторов, валов электрических моторов. Такие электронные устройства часто применяются в различных сферах промышленности. Их интенсивное использование может привести к поломке – в этом случае необходим ремонт энкодера, который должны выполнять квалифицированные специалисты.
Что такое энкодер
Таким устройствами измеряют направление и скорость вращение, угловое положение детали относительно нулевой метки и другие параметры. Это датчики обратной связи, которые передают цифровые сигналы, меняющиеся при смене угла поворота. Информация подается на индикатор или на привод.
Такие элементы востребованы на промышленном оборудовании. Их устанавливают на системы измерения длины, ленты транспортера и другие устройства, где нужна точная информация о вращающихся или перемещающихся объектах. Главное назначение энкодеров – передавать данные об угле поворота или позиции элементов.
Виды энкодеров
На промышленном оборудовании применяют два вида таких устройств – абсолютные и инкрементальные энкодеры.
- Конструкция инкрементальных приборов несколько проще, поэтому такие модели более распространены. Конструктивно они представляют диск с оптическим датчиком. На диске есть прорези, которые этим датчиком просвечиваются. При перемещении детали диск вращается. Датчик включается, когда он располагается над прорезью, таким образом формируя дискретный сигнал. Такие сигнальные импульсы составляют последовательность. Частота сигналов зависит от скорости вращения диска и разрешения энкодера. Точка отсчета ведется от нулевой метки – она формируется в начале каждого полного оборота. Направление вращения определяется импульсами, которые устройство передает на два выхода. Сигналы с этих выходов смещены на четверть периода по фазе. Недостаток таких энкодеров – сигналы, которые они передают, необходимо постоянно принимать и обрабатывать, поэтому для их использования необходимо подключить программно управляемый контроллер.
- Абсолютные энкодеры – это сложные устройства. Они чаще подвержены поломкам, но могут работать без контроллера. Такие модели определяют угол поворота детали даже тогда, когда весь механизм находится в статике. Для определения угла достаточно включить энкодер.